diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 1c4f9c1..96f9621 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -9,7 +9,7 @@
 // #include "pcnt.h" // https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/tools/sdk/include/driver/driver/pcnt.h
 #include "driver/pcnt.h"
 
-//constantes pour la configuration du compteur
+//définition du compteur
 #define PULSE_COMPTEUR
 #define PCNT_TEST_UNIT PCNT_UNIT_0 // Il existe 8 compteurs de 0 à 7
 //#define PCNT_H_LIM_VAL      10000 //valeur max du compteur_minuteur
@@ -18,32 +18,41 @@
 //#define PCNT_THRESH0_VAL   -5
 #define PCNT_INPUT_SIG_IO   15 // Pulse Input GPIO
 #define PCNT_INPUT_CTRL_IO  2  // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
+bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
+int16_t pulsations = 0; // variable de compteur
+int vitesse;
+// int16_t Pulses = 0; // variable de lecture de compteur
+byte pulsePin = 13; //broche de l'encodeur
 
-//PID
+//définition du PID
 #define PIN_INPUT 26 //entrée physique perso?
 #define PIN_OUTPUT 3// sortie physique perso?
 double Setpoint, Input, Output; //PID Define Variables we'll be connecting to
 double Kp=2, Ki=5, Kd=1; //PID Specify the links and initial tuning parameters
 PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
 
+//définition du numéro de série de l'appareil
+int numero_capteur = 0001;
 
-int numero_capteur = 0; // numéro de série du capteur
+//définition du bouton Wifi
 int bouton_wifi = 7; // pin du bouton wifi
-bool sem_wifi; //semaphore du minuteur du bouton wifi
-bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
-int16_t pulsations = 0; // variable de compteur
-int vitesse;
-// int16_t Pulses = 0; // variable de lecture de compteur
+bool sem_wifi; //sémaphore du minuteur du bouton wifi
 unsigned long wifi_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
 unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi
-unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
-const byte pinMoteur = 4; // broche de contrôle du moteur
-byte pulsePin = 13; //broche de l'encodeur
-Servo moteur; //création de l'objet moteur
-const int broche_CS = 5; // broche de la carte SD
 char horodatage[25]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
+bool etat_bouton_wifi;
+
+//définition de la RTC
 RTC_DS3231 rtc; //déclaration de la rtc
-bool etat_bouton_wifi; 
+
+//définition de la carteSD
+const int broche_CS = 5; // broche de la carte SD
+unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
+
+//définition du driver moteur ESC
+const byte pinMoteur = 4; // broche de contrôle du moteur
+Servo moteur; //création de l'objet moteur
+
 
 void start_compteur() {
 
@@ -214,7 +223,6 @@ void setup() {
   // bouton wifi
   pinMode(bouton_wifi, INPUT);
   sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
-  pinMode()
   // moteur
   moteur.attach(pinMoteur);
   start_moteur();