pgp/capteur_de_spores_ifv
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réglage de la vitesse du pid

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pgp 2020-12-23 18:21:32 +01:00
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commit 584f2b280c
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src/main.cpp
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@ -23,7 +23,7 @@
#define PCNT_INPUT_CTRL_IO 2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down #define PCNT_INPUT_CTRL_IO 2 // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
int16_t pulsations = 0; // variable de compteur int16_t pulsations = 0; // variable de compteur
int vitesse; int vitesse = 2400; //vitesse de rotation en tr/min
// int16_t Pulses = 0; // variable de lecture de compteur // int16_t Pulses = 0; // variable de lecture de compteur
byte pulsePin = 13; //broche de l'encodeur byte pulsePin = 13; //broche de l'encodeur
@ -126,7 +126,7 @@ void pid () {
void pidsetup() { void pidsetup() {
//initialize the variables we're linked to //initialize the variables we're linked to
Input = analogRead(PIN_INPUT); Input = analogRead(PIN_INPUT);
Setpoint = 100; Setpoint = vitesse;
//turn the PID on //turn the PID on
myPID.SetMode(AUTOMATIC); myPID.SetMode(AUTOMATIC);
} }