réglage de la vitesse du pid

src/main.cpp

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 #define PCNT_INPUT_CTRL_IO  2  // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
 bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
 int16_t pulsations = 0; // variable de compteur
-int vitesse;
+int vitesse = 2400; //vitesse de rotation en tr/min
 // int16_t Pulses = 0; // variable de lecture de compteur
 byte pulsePin = 13; //broche de l'encodeur
 
@@ -126,7 +126,7 @@ void pid () {
 void pidsetup() { 
   //initialize the variables we're linked to
   Input = analogRead(PIN_INPUT);
-  Setpoint = 100;
+  Setpoint = vitesse;
   //turn the PID on
   myPID.SetMode(AUTOMATIC);  
 }