diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index 6dba57b..cbe20e4 100644
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -18,14 +18,14 @@
 #define PCNT_TEST_CHANNEL PCNT_CHANNEL_0
 #define PCNT_INPUT_SIG_IO   GPIO_NUM_15 // Pulse Input GPIO
 #define PCNT_INPUT_CTRL_IO  GPIO_NUM_2  // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
-#define PCNT_H_LIM_VAL      10000 //valeur max du compteur_minuteur
+#define PCNT_H_LIM_VAL      10000 //valeur max du depart_compteur_minuteur
 #define PCNT_L_LIM_VAL      -10 //valeur mini du compteur
-bool sem_compteur; // sémaphore pour le compteur
+bool sem_scribe; // sémaphore pour le compteur
 int16_t count = 0; // variable de compteur
 int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur
-unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur
+unsigned long start_chrono_scribe= 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur
 bool sema_compte_tour = false; // semaphore poour le compte tour
-unsigned long compteur_compte_tour = 0; // minuteur pour le déclenchement du compte-tour
+unsigned long depart_compte_tour = 0; // minuteur pour le déclenchement du compte-tour
 int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
 int pptr = 2; //nombre de pulsations par tour d'hélice
 
@@ -48,7 +48,7 @@ DateTime now{rtc.now()};
 ////////////////////////////////
 /* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */
 ////////////////////////////////
-unsigned long freq_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
+unsigned long intervalle_d_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en micro secondes
 char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
 char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier
 
@@ -174,12 +174,13 @@ void stop_compteur() {
 
 void compte_tour() {
   if (sema_compte_tour == false){
-    compteur_compte_tour = millis();
+    depart_compte_tour = millis();
     sema_compte_tour = true;
   }
-  int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
+  int offset = (millis() - depart_compte_tour );
   pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
   if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){
+    compteur_compte_tour = millis()-  ;
     vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
     Serial.println("count =");
     Serial.println(count);
@@ -188,7 +189,7 @@ void compte_tour() {
     Serial.println("vRrotReel=");
     Serial.println(vRotReel);
     gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
-    sema_compte_tour = false;
+
   } 
   
 }
@@ -324,11 +325,14 @@ void sd_init() {
 }
 
 void scribe_sd (){
-  if ( sem_compteur == false ) {
-    compteur_minuteur = millis();
-    sem_compteur = true;
+  if ( sem_scribe == false ) {
+    sem_scribe = true;
+    pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT);
+    pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
+    pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT);
+    start_chrono_scribe = millis();
   }
-  if ( sem_compteur == true && millis() - compteur_minuteur >= freq_ecriture ){
+  if ( sem_scribe == true && millis() - start_chrono_scribe >= intervalle_d_ecriture ){
   char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
   char *horodatage = now.toString(timestamp);
   char buffer[64];
@@ -338,7 +342,8 @@ void scribe_sd (){
   appendFile(SD, fichier, buffer);
   appendFile(SD, fichier, "\n"  );
   Serial.println(vRotReel);
-  compteur_minuteur = 0;
+  start_chrono_scribe= 0;
+  
   }
 }
 
@@ -475,7 +480,7 @@ void setup() {
   sd_init ();         // initialisation de la carte SD
   sem_wifi = false;   // initialisation du sémaphore
   /* compteur de pulsations */
-  sem_compteur = false; // initialisation du sémaphore
+  sem_scribe = false; // initialisation du sémaphore
   //pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
   start_compteur();
   start_moteur();     // moteur