From 50fd6476ff39334394eb6279b2ae0b8aeecaed6e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: pgp Date: Mon, 1 Feb 2021 16:48:49 +0100 Subject: [PATCH] changements compte-tour & scribe --- src/main.cpp | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index bb7c14b..db0e3e4 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -26,7 +26,7 @@ int vRotReel; // vitesse réelle mesurée du moteur unsigned long start_chrono_scribe= 0; // minuteur pour le déclenchement du compteur bool sema_compte_tour = false; // semaphore poour le compte tour unsigned long depart_compte_tour = 0; // valeur de millis au déclenchement du compte-tour -int intervalle_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms +int intervalle_compte_tour = 1000; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms int pptr = 2; //nombre de pulsations par tour d'hélice unsigned long chrono_compte_tour; @@ -191,6 +191,7 @@ void compte_tour() { Serial.println("vRrotReel="); Serial.println(vRotReel); gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée + sema_compte_tour = false; } }