From 44d03d51e6c875a9cab0c9fadda7857b7f3521b7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: pgp Date: Thu, 4 Feb 2021 09:17:46 +0100 Subject: [PATCH] change min --- src/main.cpp | 40 ++++++++++++++++++---------------------- 1 file changed, 18 insertions(+), 22 deletions(-) diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index de81f77..caa0b5a 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -35,7 +35,7 @@ int pptr = 2; //nombre de pulsations par tour d'hélice ///////////////////////////////// /*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/ ///////////////////////////////// -char numero_capteur[5]="0001"; +char numero_capteur[] = "0001"; /////////////////////////// /* DÉFINITIONS DE LA RTC */ @@ -51,7 +51,7 @@ DateTime now{rtc.now()}; //////////////////////////////// /* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */ //////////////////////////////// -unsigned long inter_ecriture; // durée entre deux écritures sur la carte SD en millisecondes +unsigned long inter_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en millisecondes char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier @@ -73,7 +73,7 @@ int bouton_wifi = 2; // pin du bouton wifi bool sem_wifi = false; //sémaphore du minuteur du bouton wifi unsigned long wifi_minuteur = 0; // minuteur pour l'appui long sur le bouton wifi bool etat_bouton_wifi; -int tempo_bouton_wifi = 2500; //temps d'appui en millisecondes pour arrêter le capteur et passer en mode wifi +int tempo_bouton_wifi = 5000; //temps d'appui en millisecondes pour arrêter le capteur et passer en mode wifi /////////////////////////////////////// /* DÉFINITIONS DU POINT D'ACCES WIFI */ @@ -124,8 +124,8 @@ void gaz_moteur() { pos --; } moteur.write(pos); - //Serial.println("gaz ="); - //Serial.println(pos); + Serial.println("gaz ="); + Serial.println(pos); } void stop_moteur() { @@ -188,12 +188,12 @@ void compte_tour() { int diff_count = count - old_count; vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) old_count = count; - //Serial.println("count ="); - //Serial.println(count); + Serial.println("count ="); + Serial.println(count); //Serial.println("chrono_compte_tour="); //Serial.println(chrono_compte_tour); - //Serial.println("vRrotReel="); - //Serial.println(vRotReel); + Serial.println("vRrotReel="); + Serial.println(vRotReel); gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée sema_compte_tour = false; } @@ -331,11 +331,16 @@ void sd_init() { } void scribe_sd (){ - + if ( sem_scribe == false ) { + sem_scribe = true; + pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT); + pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT); + pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT); + start_chrono_scribe = millis(); + } chrono_scribe = millis() - start_chrono_scribe; - //Serial.println(chrono_scribe); - //Serial.println(inter_ecriture); - //Serial.println(sem_scribe); + Serial.println("sem_scribe="); + Serial.println(sem_scribe); if ( sem_scribe == true && chrono_scribe >= inter_ecriture ){ //Serial.println("balise scribe"); @@ -351,14 +356,6 @@ void scribe_sd (){ Serial.println("ECRITURE SUR SD"); sem_scribe = false; } - - if ( sem_scribe == false ) { - sem_scribe = true; - pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT); - pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT); - pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT); - start_chrono_scribe = millis(); - } } @@ -491,7 +488,6 @@ void setup() { pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi //Serial.println("balise 0"); rtc_init(); // RTC - inter_ecriture = 60000; sd_init (); // initialisation de la carte SD sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore /* compteur de pulsations */