changements compte-tour & scribe
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3c6b22d123
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src/main.cpp
23
src/main.cpp
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@ -51,7 +51,7 @@ DateTime now{rtc.now()};
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/* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */
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/* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */
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unsigned long intervalle_d_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en millisecondes
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unsigned long inter_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en millisecondes
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char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
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char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
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char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier
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char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier
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@ -142,7 +142,7 @@ void stop_moteur() {
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void start_compteur() {
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void start_compteur() {
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//esp_err_t error;
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esp_err_t error;
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Serial.println("Initialisation du compteur");
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Serial.println("Initialisation du compteur");
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pcnt_config_t pcnt_config = {
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pcnt_config_t pcnt_config = {
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@ -180,7 +180,7 @@ void compte_tour() {
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sema_compte_tour = true;
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sema_compte_tour = true;
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depart_compte_tour = millis();
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depart_compte_tour = millis();
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}
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}
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int offset = ( millis() - depart_compte_tour );
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int offset = (millis() - depart_compte_tour );
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if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){
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if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){
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//chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe;
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//chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe;
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@ -188,12 +188,12 @@ void compte_tour() {
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int diff_count = count - old_count;
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int diff_count = count - old_count;
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vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
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vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
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old_count = count;
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old_count = count;
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//Serial.println("count =");
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Serial.println("count =");
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//Serial.println(count);
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Serial.println(count);
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//Serial.println("chrono_compte_tour=");
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//Serial.println("chrono_compte_tour=");
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//Serial.println(chrono_compte_tour);
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//Serial.println(chrono_compte_tour);
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//Serial.println("vRrotReel=");
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Serial.println("vRrotReel=");
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//Serial.println(vRotReel);
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Serial.println(vRotReel);
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gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
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gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
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sema_compte_tour = false;
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sema_compte_tour = false;
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}
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}
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@ -339,12 +339,11 @@ void scribe_sd (){
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start_chrono_scribe = millis();
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start_chrono_scribe = millis();
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}
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}
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chrono_scribe = millis() - start_chrono_scribe;
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chrono_scribe = millis() - start_chrono_scribe;
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Serial.println("sem_scribe=");
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//Serial.println("sem_scribe=");
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Serial.println(sem_scribe);
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//Serial.println(sem_scribe);
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if ( sem_scribe == true && chrono_scribe >= intervalle_d_ecriture ) {
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if (chrono_scribe >= inter_ecriture ){
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Serial.println("balise scribe");
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//Serial.println("balise scribe");
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char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
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char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
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char *horodatage = now.toString(timestamp);
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char *horodatage = now.toString(timestamp);
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char buffer[64];
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char buffer[64];
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