diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp index 46c4c8f..e75c629 100644 --- a/src/main.cpp +++ b/src/main.cpp @@ -142,7 +142,7 @@ void stop_moteur() { void start_compteur() { - esp_err_t error; + //esp_err_t error; Serial.println("Initialisation du compteur"); pcnt_config_t pcnt_config = { @@ -180,7 +180,7 @@ void compte_tour() { sema_compte_tour = true; depart_compte_tour = millis(); } - int offset = (millis() - depart_compte_tour ); + int offset = ( millis() - depart_compte_tour ); if (offset >= intervalle_compte_tour && sema_compte_tour == true){ //chrono_compte_tour = millis()- start_chrono_scribe; @@ -188,12 +188,12 @@ void compte_tour() { int diff_count = count - old_count; vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) old_count = count; - Serial.println("count ="); - Serial.println(count); + //Serial.println("count ="); + //Serial.println(count); //Serial.println("chrono_compte_tour="); //Serial.println(chrono_compte_tour); - Serial.println("vRrotReel="); - Serial.println(vRotReel); + //Serial.println("vRrotReel="); + //Serial.println(vRotReel); gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée sema_compte_tour = false; } @@ -339,11 +339,12 @@ void scribe_sd (){ start_chrono_scribe = millis(); } chrono_scribe = millis() - start_chrono_scribe; + //Serial.println("sem_scribe="); //Serial.println(sem_scribe); - if (chrono_scribe >= intervalle_d_ecriture ){ - //Serial.println("balise scribe"); + if ( sem_scribe == true && chrono_scribe >= intervalle_d_ecriture ) { + Serial.println("balise scribe"); char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss"; char *horodatage = now.toString(timestamp); char buffer[64];