pgp/capteur_de_spores_ifv
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pgp 2021-02-02 09:47:45 +01:00
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src/main.cpp
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@ -35,7 +35,7 @@ int pptr = 2; //nombre de pulsations par tour d'hélice
///////////////////////////////// /////////////////////////////////
/*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/ /*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
///////////////////////////////// /////////////////////////////////
char numero_capteur[] = "0001"; char numero_capteur[5] = "0001";
/////////////////////////// ///////////////////////////
/* DÉFINITIONS DE LA RTC */ /* DÉFINITIONS DE LA RTC */
@ -51,7 +51,7 @@ DateTime now{rtc.now()};
//////////////////////////////// ////////////////////////////////
/* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */ /* DÉFINITIONS DE LA CARTE SD */
//////////////////////////////// ////////////////////////////////
unsigned long inter_ecriture = 60000; // durée entre deux écritures sur la carte SD en millisecondes unsigned long inter_ecriture; // durée entre deux écritures sur la carte SD en millisecondes
char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage char horodatage[12]; //création du tableau pour contenir l'horodatage
char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier char fichier[] = "/"; //tableau pour le nom de fichier
@ -124,8 +124,8 @@ void gaz_moteur() {
pos --; pos --;
} }
moteur.write(pos); moteur.write(pos);
Serial.println("gaz ="); //Serial.println("gaz =");
Serial.println(pos); //Serial.println(pos);
} }
void stop_moteur() { void stop_moteur() {
@ -188,12 +188,12 @@ void compte_tour() {
int diff_count = count - old_count; int diff_count = count - old_count;
vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) vRotReel = (60000*diff_count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
old_count = count; old_count = count;
Serial.println("count ="); //Serial.println("count =");
Serial.println(count); //Serial.println(count);
//Serial.println("chrono_compte_tour="); //Serial.println("chrono_compte_tour=");
//Serial.println(chrono_compte_tour); //Serial.println(chrono_compte_tour);
Serial.println("vRrotReel="); //Serial.println("vRrotReel=");
Serial.println(vRotReel); //Serial.println(vRotReel);
gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
sema_compte_tour = false; sema_compte_tour = false;
} }
@ -331,18 +331,13 @@ void sd_init() {
} }
void scribe_sd (){ void scribe_sd (){
if ( sem_scribe == false ) {
sem_scribe = true;
pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT);
pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT);
start_chrono_scribe = millis();
}
chrono_scribe = millis() - start_chrono_scribe; chrono_scribe = millis() - start_chrono_scribe;
Serial.println("sem_scribe="); //Serial.println(chrono_scribe);
Serial.println(sem_scribe); //Serial.println(inter_ecriture);
//Serial.println(sem_scribe);
if (chrono_scribe >= inter_ecriture ){ if ( sem_scribe == true && chrono_scribe >= inter_ecriture ){
//Serial.println("balise scribe"); //Serial.println("balise scribe");
char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss"; char timestamp[] = "YY-MM-DD-hh:mm:ss";
char *horodatage = now.toString(timestamp); char *horodatage = now.toString(timestamp);
@ -356,6 +351,17 @@ void scribe_sd (){
Serial.println("ECRITURE SUR SD"); Serial.println("ECRITURE SUR SD");
sem_scribe = false; sem_scribe = false;
} }
if ( sem_scribe == false ) {
sem_scribe = true;
pcnt_counter_pause(PCNT_TEST_UNIT);
pcnt_counter_clear(PCNT_TEST_UNIT);
pcnt_counter_resume(PCNT_TEST_UNIT);
start_chrono_scribe = millis();
}
} }
@ -488,6 +494,7 @@ void setup() {
pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi pinMode(bouton_wifi, INPUT); // bouton wifi
//Serial.println("balise 0"); //Serial.println("balise 0");
rtc_init(); // RTC rtc_init(); // RTC
inter_ecriture = 60000;
sd_init (); // initialisation de la carte SD sd_init (); // initialisation de la carte SD
sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore sem_wifi = false; // initialisation du sémaphore
/* compteur de pulsations */ /* compteur de pulsations */