test fonction compte-tour
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1b03fdd642
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@ -27,6 +27,7 @@ unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour le déclenchement du compt
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bool sema_compte_tour; // semaphore poour le compte tour
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unsigned long compteur_compte_tour = 0; // minuteur pour le déclenchement du compte-tour
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int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
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int ftr = 4; //nombre de pulsations par tour d'hélice
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/*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
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@ -179,8 +180,13 @@ void compte_tour() {
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int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
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if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true ){
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pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
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vRotReel = (count/offset * 60000); //vitesse en tours par min
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vRotReel = (60*count*offset/(ftr*1000)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
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Serial.println("count =");
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Serial.println(count);
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Serial.println("offset=");
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Serial.println(offset);
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Serial.println("vRrotReel=");
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Serial.println(vRotReel);
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gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
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}
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}
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