pgp/capteur_de_spores_ifv
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test fonction compte-tour

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pgp 2021-02-01 12:19:47 +01:00
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commit 1b03fdd642
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src/main.cpp
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@ -27,6 +27,7 @@ unsigned long compteur_minuteur = 0; // minuteur pour le déclenchement du compt
bool sema_compte_tour; // semaphore poour le compte tour bool sema_compte_tour; // semaphore poour le compte tour
unsigned long compteur_compte_tour = 0; // minuteur pour le déclenchement du compte-tour unsigned long compteur_compte_tour = 0; // minuteur pour le déclenchement du compte-tour
int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms int refresh_compte_tour = 500; // durée entre deux mesures du compte-tour en ms
int ftr = 4; //nombre de pulsations par tour d'hélice
///////////////////////////////// /////////////////////////////////
/*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/ /*NUMÉRO DE SÉRIE DE L'APPAREIL*/
@ -179,8 +180,13 @@ void compte_tour() {
int offset = (millis() - compteur_compte_tour ); int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true ){ if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true ){
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
vRotReel = (count/offset * 60000); //vitesse en tours par min vRotReel = (60*count*offset/(ftr*1000)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
Serial.println("count =");
Serial.println(count); Serial.println(count);
Serial.println("offset=");
Serial.println(offset);
Serial.println("vRrotReel=");
Serial.println(vRotReel);
gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée gaz_moteur(); // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
} }
} }