pgp/capteur_de_spores_ifv
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changement semaphore compte-tour

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pgp 2021-02-01 14:33:41 +01:00
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commit 0b80117ca3
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src/main.cpp
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@ -187,8 +187,9 @@ void compte_tour() {
Serial.println(offset);
Serial.println("vRrotReel=");
Serial.println(vRotReel);
gaz_moteur();
} // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
sema_compte_tour = false;
}
}
@ -478,7 +479,6 @@ void setup() {
//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
start_compteur();
start_moteur(); // moteur
}
void loop (){