pgp/capteur_de_spores_ifv
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changement semaphore compte-tour

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pgp 2021-02-01 14:33:41 +01:00
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commit 0b80117ca3
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src/main.cpp
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@ -180,15 +180,16 @@ void compte_tour() {
int offset = (millis() - compteur_compte_tour ); int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count); pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){ if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){
vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes) vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
Serial.println("count ="); Serial.println("count =");
Serial.println(count); Serial.println(count);
Serial.println("offset="); Serial.println("offset=");
Serial.println(offset); Serial.println(offset);
Serial.println("vRrotReel="); Serial.println("vRrotReel=");
Serial.println(vRotReel); Serial.println(vRotReel);
gaz_moteur(); gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
} // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée sema_compte_tour = false;
}
} }
@ -478,7 +479,6 @@ void setup() {
//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP); //pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
start_compteur(); start_compteur();
start_moteur(); // moteur start_moteur(); // moteur
} }
void loop (){ void loop (){