changement semaphore compte-tour
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8416e8a31f
commit
0b80117ca3
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@ -187,8 +187,9 @@ void compte_tour() {
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Serial.println(offset);
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Serial.println(offset);
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Serial.println("vRrotReel=");
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Serial.println("vRrotReel=");
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Serial.println(vRotReel);
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Serial.println(vRotReel);
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gaz_moteur();
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gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
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} // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
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sema_compte_tour = false;
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}
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}
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}
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@ -478,7 +479,6 @@ void setup() {
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//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
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//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
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start_compteur();
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start_compteur();
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start_moteur(); // moteur
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start_moteur(); // moteur
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}
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}
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void loop (){
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void loop (){
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