changement semaphore compte-tour

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pgp 2021-02-01 14:33:41 +01:00
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commit 0b80117ca3

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@ -187,8 +187,9 @@ void compte_tour() {
Serial.println(offset); Serial.println(offset);
Serial.println("vRrotReel="); Serial.println("vRrotReel=");
Serial.println(vRotReel); Serial.println(vRotReel);
gaz_moteur(); gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
} // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée sema_compte_tour = false;
}
} }
@ -478,7 +479,6 @@ void setup() {
//pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP); //pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
start_compteur(); start_compteur();
start_moteur(); // moteur start_moteur(); // moteur
} }
void loop (){ void loop (){