changement semaphore compte-tour

src/main.cpp

@@ -180,15 +180,16 @@ void compte_tour() {
   int offset = (millis() - compteur_compte_tour );
   pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &count);
   if (offset >= refresh_compte_tour && sema_compte_tour == true && count >= 1){
-  vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
-  Serial.println("count =");
-  Serial.println(count);
-  Serial.println("offset=");
-  Serial.println(offset);
-  Serial.println("vRrotReel=");
-  Serial.println(vRotReel);
-  gaz_moteur();
-  } // ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
+    vRotReel = (60000*count/(pptr*offset)); //vitesse en tours par min (4 pulsations /tour, 2 montantes, 2 descendantes)
+    Serial.println("count =");
+    Serial.println(count);
+    Serial.println("offset=");
+    Serial.println(offset);
+    Serial.println("vRrotReel=");
+    Serial.println(vRotReel);
+    gaz_moteur();// ajustement des gaz en fonction de la vitesse mesurée
+    sema_compte_tour = false;
+  } 
   
 }
 
@@ -478,7 +479,6 @@ void setup() {
   //pinMode(pulsePin,INPUT_PULLUP);
   start_compteur();
   start_moteur();     // moteur
-  
 }
 
 void loop (){