25 lines
574 B
C
25 lines
574 B
C
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Fichier de configuration du robot
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// Définition des ports pour contrôler les moteurs
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// Moteur gauche :
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#define IN1a 27
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#define IN2a 14
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#define IN3a 12
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#define IN4a 13
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// Moteur droit :
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#define IN1b 5
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#define IN2b 18
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#define IN3b 19
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#define IN4b 21
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// Paramètres de connexion wifi :
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// #define WIFI_SSID "ESP32"
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// #define WIFI_PASSWORD "test12345"
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// For simulator only
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#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
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#define WIFI_PASSWORD ""
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// Temps d'attente entre deux impulsions :
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#define DELAY_TIME 3 |