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 Fichier de configuration du robot
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// Définition des ports pour contrôler les moteurs
// Moteur gauche :
#define IN1a 27
#define IN2a 14
#define IN3a 12
#define IN4a 13
// Moteur droit :
#define IN1b 5
#define IN2b 18
#define IN3b 19
#define IN4b 21

// Paramètres de connexion wifi :
// #define WIFI_SSID "ESP32"
// #define WIFI_PASSWORD "test12345"
// For simulator only
#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD ""

// Temps d'attente entre deux impulsions :
#define DELAY_TIME 3