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 Utilitaires de conversions physique -> steps
*********************************************/

// Convertit une longueur en cm vers un nombre de pas moteur.
// ex:
// float distance = 22.3; //cm
// int steps = convertLengthToSteps(distance);
int convertLengthToSteps(float length)
{
    float result = length * 512 / (4 * 3.1415);
    return int(result);
}

// Convertit une rotation en degrés vers un nombre de pas moteur.
// ex:
// float angle = 45; //deg
// int steps = convertRotToSteps(angle);
int convertRotToSteps(int rotation)
{
    int result = convertLengthToSteps(rotation * 3.1415 / 180 * 7.8);
    return result;
}