# Server

Code pour l'ESP32 (code embarqué dans le robot).

## Usage

Commenter un des 2 points d'entrée dans [src](./src/) et lancer `pio run` ou
équivalent. Mettre à jour la configuration WiFi dans [config](./src/config.h) et
[server](./src/server.hpp) pour téléverser vers l'ESP32. Sinon lancer le
simulateur [Wokwi](https://docs.wokwi.com/vscode/getting-started) dans VS Code
ou copier le code pour le lancer dans le navigateur sur
[wokwi.com](https://wokwi.com/).