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<!doctype html>
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<!DOCTYPE html>
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<html lang="fr">
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<head>
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<meta charset="utf-8" />
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
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<title>Contrôle du robot</title>
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</head>
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<body>
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<h1>Contrôle du robot sans fils</h1>
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<p>
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Cette page permet de contrôler le robot depuis un PC portable
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connecté au WiFi du robot. Elle est destinée aux personnes n'ayant
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pas de smartphone.
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</p>
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<h2>Paramètres de contrôle</h2>
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<p>
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Ici vous pourrez paramétrer les contrôles du robot, rentrer son
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adresse IP ainsi que lui indiquer la distance à parcourir ou l'angle
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de rotation désiré.
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</p>
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<form id="form">
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<label for="ip">Adresse IP du robot</label>
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<input
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type="text"
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id="ip"
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placeholder="192.168.0.0"
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oninput="storeInput()"
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/><br />
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<label for="valueRot">Rotation en degrés</label>
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<input
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type="text"
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id="valueRot"
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placeholder="90"
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oninput="storeInput()"
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/><br />
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<label for="valueLength">Longueur en cm</label>
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<input
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type="text"
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id="valueLength"
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placeholder="10"
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oninput="storeInput()"
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/>
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</form>
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<h2>Contrôle</h2>
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<p>
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Amusez vous ! Pour contrôler le robot, utilisez les flèches
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directionnelles pour le diriger et la barre espace pour le stopper.
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</p>
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</body>
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<script>
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var ipInput = ''
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var valueRot = ''
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var valueLength = ''
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var keyMap = {}
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<head>
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<meta charset="utf-8">
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<title>Contrôle du robot</title>
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</head>
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<body>
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<h1>
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Contrôle du robot sans fils
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</h1>
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<p>
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Cette page permet de contrôler le robot depuis un PC portable connecté au WiFi du robot. Elle est destinée aux personnes n'ayant pas de smartphone.
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</p>
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<h2>
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Paramètres de contrôle
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</h2>
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<p>
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Ici vous pourrez paramétrer les contrôles du robot, rentrer son adresse IP ainsi que lui indiquer la distance à parcourir ou l'angle de rotation désiré.
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</p>
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<form id="form">
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<label for="ip">Adresse IP du robot</label>
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<input type="text" id="ip" placeholder="192.168.0.0" oninput="storeInput()"><br>
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||||
<label for="valueRot">Rotation en degrés</label>
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<input type="text" id="valueRot" placeholder="90" oninput="storeInput()"><br>
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||||
<label for="valueLength">Longueur en cm</label>
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||||
<input type="text" id="valueLength" placeholder="10" oninput="storeInput()">
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</form>
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||||
<h2>
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||||
Contrôle
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||||
</h2>
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<p>
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||||
Amusez vous ! Pour contrôler le robot, utilisez les flèches directionnelles pour le diriger et la barre espace pour le stopper.
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</p>
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</body>
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<script>
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var ipInput = "";
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var valueRot = "";
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var valueLength ="";
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var keyMap ={};
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window.onload = function () {
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storeInput()
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}
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window.onload = function(){
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storeInput();
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}
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document.addEventListener('keydown', (event) => {
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const key = event.keyCode
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const url = keyMap[key]
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||||
console.log(url)
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||||
const xhr = new XMLHttpRequest()
|
||||
xhr.open('GET', url)
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||||
xhr.onload = () => {
|
||||
const response = xhr.responseText
|
||||
console.log(response)
|
||||
}
|
||||
xhr.send()
|
||||
})
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||||
document.addEventListener('keydown',(event) =>{
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||||
const key = event.keyCode;
|
||||
const url = keyMap[key];
|
||||
console.log(url);
|
||||
const xhr = new XMLHttpRequest();
|
||||
xhr.open('GET',url);
|
||||
xhr.onload = () => {
|
||||
const response = xhr.responseText;
|
||||
console.log(response);
|
||||
};
|
||||
xhr.send();
|
||||
});
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||||
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function storeInput() {
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ipInput = document.getElementById("ip").value;
|
||||
valueRot = document.getElementById("valueRot").value;
|
||||
valueLength = document.getElementById("valueLength").value;
|
||||
keyMap={
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||||
38: 'http://'+ipInput+'/get?command=forward&value='+valueLength,
|
||||
40: 'http://'+ipInput+'/get?command=backward&value='+valueLength,
|
||||
37: 'http://'+ipInput+'/get?command=left&value='+valueRot,
|
||||
39: 'http://'+ipInput+'/get?command=right&value='+valueRot,
|
||||
32: 'http://'+ipInput+'/get?command=stop',
|
||||
}
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||||
}
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</script>
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function storeInput() {
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||||
ipInput = document.getElementById('ip').value
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||||
valueRot = document.getElementById('valueRot').value
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||||
valueLength = document.getElementById('valueLength').value
|
||||
keyMap = {
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||||
38:
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||||
'http://' +
|
||||
ipInput +
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||||
'/get?command=forward&value=' +
|
||||
valueLength,
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||||
40:
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||||
'http://' +
|
||||
ipInput +
|
||||
'/get?command=backward&value=' +
|
||||
valueLength,
|
||||
37: 'http://' + ipInput + '/get?command=left&value=' + valueRot,
|
||||
39:
|
||||
'http://' +
|
||||
ipInput +
|
||||
'/get?command=right&value=' +
|
||||
valueRot,
|
||||
32: 'http://' + ipInput + '/get?command=stop',
|
||||
}
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||||
}
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</script>
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</html>
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