refactor(server): ♻️ move global variables into a struct

server/commande_telephone.ino

@@ -23,10 +23,13 @@ const char *password = "test12345";
 int delayTime = 3;
 
 // Variables de commande :
-bool commandRunning = false; // Une commande doit être exécutée
+struct command_t
-bool stopCommand = false;    // La commande doit être stoppée
+{
-String globalCommand;        // Nom de la commande
+  bool running; // Une commande doit être exécutée
-int globalValue;             // Valeur (nombre de pas à effectuer)
+  bool stopped; // La commande doit être stoppée
+  String name;  // Nom de la commande
+  int value;    // Valeur (nombre de pas à effectuer)
+} command = {false, false};
 
 // Création du serveur asynchrone :
 AsyncWebServer server(80);
@@ -55,28 +58,28 @@ void setup()
 void loop()
 {
   // Ne rien faire si aucune commande en cours
-  if (!commandRunning)
+  if (!command.running)
     return;
 
   // Arrêter le robot si une commande est interrompue
   // ou si le nombre de pas a été effectué
-  if (stopCommand || globalValue <= 0)
+  if (command.stopped || command.value <= 0)
   {
     Serial.println("stop");
-    commandRunning = false;
+    command.running = false;
-    stopCommand = false;
+    command.stopped = false;
     stopMotors();
     return;
   }
 
   // Sinon executer la commande en cours
   chooseCommand(); // Appeler la fonction "chooseCommand()"
-  if (globalValue > 0)
+  if (command.value > 0)
   { // S'il reste des pas à effectuer alors on l'affiche et on enlève un pas
-    Serial.print(globalCommand);
+    Serial.print(command.name);
     Serial.print(": ");
-    Serial.println(globalValue);
+    Serial.println(command.value);
-    globalValue--;
+    command.value--;
   }
 }
 
@@ -85,16 +88,16 @@ void serverConfig()
 {
   server.on("/get", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request)
             {
-    String command;
+    String commandName;
-    float value;
+    float commandValue;
 
     // Parse request params and update command and value
-    parseRequestParams(request, command, value);
+    parseRequestParams(request, commandName, commandValue);
 
-    Serial.print(command);
+    Serial.print(commandName);
     Serial.print(": ");
-    Serial.println(value);
+    Serial.println(commandValue);
-    request->send(200, "text/plain", command); });
+    request->send(200, "text/plain", commandName); });
 }
 
 void parseRequestParams(AsyncWebServerRequest *request, String &commandName, float &commandValue)
@@ -102,17 +105,17 @@ void parseRequestParams(AsyncWebServerRequest *request, String &commandName, flo
   // Stop here with error message if wrong command
   if (!request->hasParam("command"))
   {
-    command = "No command provided";
+    commandName = "No command provided";
     return;
   }
 
   // Update command from params
-  command = request->getParam("command")->value();
+  commandName = request->getParam("command")->value();
 
   // Update value from params and use "0" as default
-  value = request->hasParam("value") ? request->getParam("value")->value().toFloat() : 0;
+  commandValue = request->hasParam("value") ? request->getParam("value")->value().toFloat() : 0;
 
-  requestCheck(command, value);
+  requestCheck(commandName, commandValue);
 }
 
 // Fonction pour convertir une longueur en cm vers un nombre de pas moteur.
@@ -130,36 +133,38 @@ int convertRotToSteps(int rotation)
 }
 
 // Lorsqu'une commande arrive au serveur, cette fonction permet
-void requestCheck(String command, float value)
+void requestCheck(String commandName, float commandValue)
 {
-  if (command == "stop")
+  if (commandName == "stop")
   {
-    globalCommand = "stop";
+    command.name = "stop";
-    commandRunning = true;
+    command.running = true;
-    stopCommand = true;
+    command.stopped = true;
   }
-  else if setGlobals (command, value)
+  else
-    ;
-
-  if (value == 0)
   {
-    globalValue = 474;
+    setGlobals(commandName, commandValue);
+  }
+
+  if (commandValue == 0)
+  {
+    command.value = 474;
   }
 }
 
-void setGlobals(String command, float value)
+void setGlobals(String commandName, float commandValue)
 {
   // Assert command before updating globals
-  if (command != "forward" && command != "backward" && command != "left" && command != "right")
+  if (commandName != "forward" && commandName != "backward" && commandName != "left" && commandName != "right")
   {
-    return
+    return;
   }
 
   // Update globals
-  globalCommand = command;
+  command.name = commandName;
-  commandRunning = true;
+  command.running = true;
-  stopCommand = false;
+  command.stopped = false;
-  globalValue = convertLengthToSteps(value);
+  command.value = convertLengthToSteps(commandValue);
 }
 
 void connectWiFi()
@@ -173,19 +178,19 @@ void connectWiFi()
 
 void chooseCommand()
 {
-  if (globalCommand == "forward")
+  if (command.name == "forward")
   {
     forward();
   }
-  else if (globalCommand == "left")
+  else if (command.name == "left")
   {
     left();
   }
-  else if (globalCommand == "right")
+  else if (command.name == "right")
   {
     right();
   }
-  else if (globalCommand == "backward")
+  else if (command.name == "backward")
   {
     backward();
   }