diff --git a/server/src/commande_telephone.ino b/server/src/commande_telephone.ino
index 201b06d..0293bb5 100644
--- a/server/src/commande_telephone.ino
+++ b/server/src/commande_telephone.ino
@@ -7,7 +7,7 @@
 #include "config.h"   // Configuration des entrées/sorties et delais.
 #include "controls.h" // Fonctions pour se déplacer.
 #include "convert.h"  // Utilitaires pour convertir des mesures en steps.
-#include "server.h"   // Configure et demarre le server HTTP.
+#include "server.hpp"   // Configure et demarre le server HTTP.
 
 // État global de la commande en cours
 command_t command = {.running = false, .stopped = false};
@@ -18,11 +18,11 @@ AsyncWebServer server(80);
 // Code exécuté au démarrage (paramétrage) :
 void setup()
 {
-  setupPins();          // Configure les pins de l'ESP32
-  Serial.begin(115200); // Démarrage d'une communication Série avec l'ordinateur s'il est connecté
-  connectWiFi();        // Connexion au wifi
-  serverConfig();       // Configuration du serveur
-  server.begin();       // Démarrage du serveur
+  setupPins();                    // Configure les pins de l'ESP32
+  Serial.begin(115200);           // Démarrage d'une communication Série avec l'ordinateur s'il est connecté
+  connectWiFi(WiFi);              // Connexion au wifi
+  serverConfig(server, command);  // Configuration du serveur
+  server.begin();                 // Démarrage du serveur
 }
 
 // Code exécuté en boucle jusqu'à l'extinction du robot
diff --git a/server/src/server.h b/server/src/server.hpp
similarity index 73%
rename from server/src/server.h
rename to server/src/server.hpp
index 2f74acb..6a38fb7 100644
--- a/server/src/server.h
+++ b/server/src/server.hpp
@@ -11,16 +11,84 @@ struct command_t
     int value;    // Valeur (nombre de pas à effectuer)
 };
 
-// Configuration du serveur asynchrone.
-void serverConfig()
+// Met à jour la command globale.
+void setGlobals(String commandName, float commandValue, command_t &globalCommand)
 {
-    server.on("/get", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request)
+    // Assert command before updating globals
+    if (commandName != "forward" && commandName != "backward" && commandName != "left" && commandName != "right")
+    {
+        return;
+    }
+
+    // Update globals
+    globalCommand.name = commandName;
+    globalCommand.running = true;
+    globalCommand.stopped = false;
+    globalCommand.value = convertLengthToSteps(commandValue);
+}
+
+/**
+ * @brief Lorsqu'une commande arrive au serveur, cette fonction permet.
+ * @internal
+ *
+ * @param commandName Nom de la commande.
+ * @param commandValue Valeur de la command (si 0 assigné à 474).
+ */
+void requestCheck(String commandName, float commandValue, command_t &globalCommand)
+{
+    if (commandName == "stop")
+    {
+        globalCommand.name = "stop";
+        globalCommand.running = true;
+        globalCommand.stopped = true;
+    }
+    else
+    {
+        setGlobals(commandName, commandValue, globalCommand);
+    }
+
+    if (commandValue == 0)
+    {
+        globalCommand.value = 474;
+    }
+}
+
+/**
+ * Parse la requête GET (vers "/get") du serveur et résout le nom de la commande et sa valeur.
+ *
+ * Example
+ *     String commandName;
+ *     float commandValue;
+ *     parseRequestParams(request, commandName, commandValue);
+ */
+void parseRequestParams(AsyncWebServerRequest *request, String &commandName, float &commandValue, command_t &globalCommand)
+{
+    // Stop here with error message if wrong command
+    if (!request->hasParam("command"))
+    {
+        commandName = "No command provided";
+        return;
+    }
+
+    // Update command from params
+    commandName = request->getParam("command")->value();
+
+    // Update value from params and use "0" as default
+    commandValue = request->hasParam("value") ? request->getParam("value")->value().toFloat() : 0;
+
+    requestCheck(commandName, commandValue, globalCommand);
+}
+
+// Configuration du serveur asynchrone.
+void serverConfig(AsyncWebServer &server, command_t &globalCommand)
+{
+    server.on("/get", HTTP_GET, [&globalCommand](AsyncWebServerRequest *request)
               {
     String commandName;
     float commandValue;
 
     // Parse request params and update command and value
-    parseRequestParams(request, commandName, commandValue);
+    parseRequestParams(request, commandName, commandValue, globalCommand);
 
     Serial.print(commandName);
     Serial.print(": ");
@@ -29,7 +97,7 @@ void serverConfig()
 }
 
 // Démarre le point d'accès WiFi.
-void connectWiFi()
+void connectWiFi(WiFiClass &WiFi)
 {
     // For simulator only
     WiFi.mode(WIFI_STA);
@@ -49,72 +117,4 @@ void connectWiFi()
     // Serial.print("[+] AP Created with IP Gateway ");
     // Serial.println(WiFi.softAPIP());
     // Serial.println("");
-}
-
-/**
- * Parse la requête GET (vers "/get") du serveur et résout le nom de la commande et sa valeur.
- *
- * Example
- *     String commandName;
- *     float commandValue;
- *     parseRequestParams(request, commandName, commandValue);
- */
-void parseRequestParams(AsyncWebServerRequest *request, String &commandName, float &commandValue)
-{
-    // Stop here with error message if wrong command
-    if (!request->hasParam("command"))
-    {
-        commandName = "No command provided";
-        return;
-    }
-
-    // Update command from params
-    commandName = request->getParam("command")->value();
-
-    // Update value from params and use "0" as default
-    commandValue = request->hasParam("value") ? request->getParam("value")->value().toFloat() : 0;
-
-    requestCheck(commandName, commandValue);
-}
-
-/**
- * @brief Lorsqu'une commande arrive au serveur, cette fonction permet.
- * @internal
- *
- * @param commandName Nom de la commande.
- * @param commandValue Valeur de la command (si 0 assigné à 474).
- */
-void requestCheck(String commandName, float commandValue)
-{
-    if (commandName == "stop")
-    {
-        command.name = "stop";
-        command.running = true;
-        command.stopped = true;
-    }
-    else
-    {
-        setGlobals(commandName, commandValue);
-    }
-
-    if (commandValue == 0)
-    {
-        command.value = 474;
-    }
-}
-
-// Met à jour la command globale.
-void setGlobals(String commandName, float commandValue)
-{
-    // Assert command before updating globals
-    if (commandName != "forward" && commandName != "backward" && commandName != "left" && commandName != "right")
-    {
-        return;
-    }
-
-    // Update globals
-    command.name = commandName;
-    command.running = true;
-    command.stopped = false;
-    command.value = convertLengthToSteps(commandValue);
 }
\ No newline at end of file