diff --git a/client/.vscode/extensions.json b/client/.vscode/extensions.json
new file mode 100644
index 0000000..b4a0f67
--- /dev/null
+++ b/client/.vscode/extensions.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+	"recommendations": ["ritwickdey.liveserver"]
+}
diff --git a/client/README.md b/client/README.md
new file mode 100644
index 0000000..56c6a9a
--- /dev/null
+++ b/client/README.md
@@ -0,0 +1,9 @@
+# Client
+
+Code pour l'interface utilisateur via le web.
+
+## Usage
+
+Ouvrir [index.html](./index.html) dans un navigateur ou avec
+[Live Server](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ritwickdey.LiveServer)
+sur VS Code.
diff --git a/server/README.md b/server/README.md
new file mode 100644
index 0000000..4304cc8
--- /dev/null
+++ b/server/README.md
@@ -0,0 +1,12 @@
+# Server
+
+Code pour l'ESP32 (code embarqué dans le robot).
+
+## Usage
+
+Commenter un des 2 points d'entrée dans [src](./src/) et lancer `pio run` ou
+équivalent. Mettre à jour la configuration WiFi dans [config](./src/config.h) et
+[server](./src/server.hpp) pour téléverser vers l'ESP32. Sinon lancer le
+simulateur [Wokwi](https://docs.wokwi.com/vscode/getting-started) dans VS Code
+ou copier le code pour le lancer dans le navigateur sur
+[wokwi.com](https://wokwi.com/).