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# Server
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Code pour l'ESP32 (code embarqué dans le robot).
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## Usage
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Commenter un des 2 points d'entrée dans [src](./src/) et lancer `pio run` ou
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équivalent. Mettre à jour la configuration WiFi dans [config](./src/config.h) et
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[server](./src/server.hpp) pour téléverser vers l'ESP32. Sinon lancer le
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simulateur [Wokwi](https://docs.wokwi.com/vscode/getting-started) dans VS Code
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ou copier le code pour le lancer dans le navigateur sur
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[wokwi.com](https://wokwi.com/).
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