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index d476bda..2d4af5a 100644
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-<!doctype html>
+<!DOCTYPE html>
 <html lang="fr">
+	<head>
+		<meta charset="utf-8" />
+		<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
+		<title>Contrôle du robot</title>
+	</head>
+	<body>
+		<h1>Contrôle du robot sans fils</h1>
+		<p>
+			Cette page permet de contrôler le robot depuis un PC portable
+			connecté au WiFi du robot. Elle est destinée aux personnes n'ayant
+			pas de smartphone.
+		</p>
+		<h2>Paramètres de contrôle</h2>
+		<p>
+			Ici vous pourrez paramétrer les contrôles du robot, rentrer son
+			adresse IP ainsi que lui indiquer la distance à parcourir ou l'angle
+			de rotation désiré.
+		</p>
+		<form id="form">
+			<label for="ip">Adresse IP du robot</label>
+			<input
+				type="text"
+				id="ip"
+				placeholder="192.168.0.0"
+				oninput="storeInput()"
+			/><br />
+			<label for="valueRot">Rotation en degrés</label>
+			<input
+				type="text"
+				id="valueRot"
+				placeholder="90"
+				oninput="storeInput()"
+			/><br />
+			<label for="valueLength">Longueur en cm</label>
+			<input
+				type="text"
+				id="valueLength"
+				placeholder="10"
+				oninput="storeInput()"
+			/>
+		</form>
+		<h2>Contrôle</h2>
+		<p>
+			Amusez vous ! Pour contrôler le robot, utilisez les flèches
+			directionnelles pour le diriger et la barre espace pour le stopper.
+		</p>
+	</body>
+	<script>
+		var ipInput = ''
+		var valueRot = ''
+		var valueLength = ''
+		var keyMap = {}
 
-<head>
-    <meta charset="utf-8">
-    <title>Contrôle du robot</title>
-</head>
-<body>
-    <h1>
-        Contrôle du robot sans fils
-    </h1>
-    <p>
-        Cette page permet de contrôler le robot depuis un PC portable connecté au WiFi du robot. Elle est destinée aux personnes n'ayant pas de smartphone.
-    </p>
-    <h2>
-        Paramètres de contrôle
-    </h2>
-    <p>
-        Ici vous pourrez paramétrer les contrôles du robot, rentrer son adresse IP ainsi que lui indiquer la distance à parcourir ou l'angle de rotation désiré.
-    </p>
-    <form id="form">
-        <label for="ip">Adresse IP du robot</label>
-        <input type="text" id="ip" placeholder="192.168.0.0" oninput="storeInput()"><br>
-        <label for="valueRot">Rotation en degrés</label>
-        <input type="text" id="valueRot" placeholder="90" oninput="storeInput()"><br>
-        <label for="valueLength">Longueur en cm</label>
-        <input type="text" id="valueLength" placeholder="10" oninput="storeInput()">
-      </form>
-    <h2>
-        Contrôle
-    </h2>
-    <p>
-        Amusez vous ! Pour contrôler le robot, utilisez les flèches directionnelles pour le diriger et la barre espace pour le stopper.
-    </p>
-</body>
-<script>
-var ipInput = "";
-var valueRot = "";
-var valueLength ="";
-var keyMap ={};
+		window.onload = function () {
+			storeInput()
+		}
 
-window.onload = function(){
-    storeInput();
-}
+		document.addEventListener('keydown', (event) => {
+			const key = event.keyCode
+			const url = keyMap[key]
+			console.log(url)
+			const xhr = new XMLHttpRequest()
+			xhr.open('GET', url)
+			xhr.onload = () => {
+				const response = xhr.responseText
+				console.log(response)
+			}
+			xhr.send()
+		})
 
-document.addEventListener('keydown',(event) =>{
-    const key = event.keyCode;
-    const url = keyMap[key];
-    console.log(url);
-    const xhr = new XMLHttpRequest();
-    xhr.open('GET',url);
-    xhr.onload = () => {
-        const response = xhr.responseText;
-        console.log(response);
-    };
-    xhr.send();
-});
-
-function storeInput() {
-    ipInput = document.getElementById("ip").value;
-    valueRot = document.getElementById("valueRot").value;
-    valueLength = document.getElementById("valueLength").value;
-    keyMap={
-        38: 'http://'+ipInput+'/get?command=forward&value='+valueLength,
-        40: 'http://'+ipInput+'/get?command=backward&value='+valueLength,
-        37: 'http://'+ipInput+'/get?command=left&value='+valueRot,
-        39: 'http://'+ipInput+'/get?command=right&value='+valueRot,
-        32: 'http://'+ipInput+'/get?command=stop',
-    }
-  }
-</script>
+		function storeInput() {
+			ipInput = document.getElementById('ip').value
+			valueRot = document.getElementById('valueRot').value
+			valueLength = document.getElementById('valueLength').value
+			keyMap = {
+				38:
+					'http://' +
+					ipInput +
+					'/get?command=forward&value=' +
+					valueLength,
+				40:
+					'http://' +
+					ipInput +
+					'/get?command=backward&value=' +
+					valueLength,
+				37: 'http://' + ipInput + '/get?command=left&value=' + valueRot,
+				39:
+					'http://' +
+					ipInput +
+					'/get?command=right&value=' +
+					valueRot,
+				32: 'http://' + ipInput + '/get?command=stop',
+			}
+		}
+	</script>
 </html>
