#ifndef DEBUG_CONFIG_H
#define DEBUG_CONFIG_H

#define DEBUG

#ifdef DEBUG
  #define DLOG_INIT() Serial.begin(9600)
  #define DLOG(msg) Serial.print(msg);
  #define DLOGLN(msg) Serial.println(msg);
  #define WARN_IF(cond, msg) if(cond) Serial.print(msg);

  #define ASSERT(condition, msg) \
    if (!(condition)) { \
      Serial.print("!!! ASSERTION FAILED: "); \
      Serial.print(msg); \
      Serial.print(" [F:"); Serial.print(__FILE__); \
      Serial.print(" L:"); Serial.print(__LINE__); \
      Serial.println("]"); \
      while (true); \
    }
#else
  #define DLOG_INIT()
  #define DLOG(msg)
  #define DLOGLN(msg)
  #define WARN_IF(cond, msg)
  #define ASSERT(condition, msg)
#endif

#endif