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+photo <- do.call(rbind, liste_data)
 
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index ac98807..e26003a 100644
--- a/exec/merged_photo_data
+++ b/exec/merged_photo_data
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+"1744";1767843465;18;23;24;18;24;23;13
+"1745";1767844365;15;13;24;4;24;23;13
+"1746";1767845265;18;15;24;24;24;23;13
+"1747";1767846165;18;22;24;25;24;23;13
+"1748";1767847065;14;4;24;17;24;23;13
+"1749";1767847965;0;13;25;18;25;23;13
+"1750";1767848865;25;14;23;13;25;23;13
+"1751";1767849765;0;15;23;25;25;23;13
+"1752";1767850665;25;4;24;11;24;23;13
+"1753";1767851565;24;21;25;18;25;24;13
+"1754";1767852465;18;11;24;25;25;23;13
+"1755";1767853365;25;5;24;25;25;23;13
+"1756";1767854265;24;21;23;25;25;23;13
+"1757";1767855165;25;14;24;7;25;0;14
+"1758";1767856065;24;5;23;20;25;0;14
+"1759";1767856965;24;2;24;18;25;0;14
+"1760";1767857865;0;20;23;7;25;23;14
+"1761";1767858765;0;20;23;13;25;23;14
+"1762";1767859665;19;23;23;16;5;23;14
+"1763";1767860565;23;7;6;7;23;23;14
+"1764";1767861465;1;6;4;17;19;16;14
+"1765";1767862365;12;15;5;7;21;19;14
+"1766";1767863265;8;5;13;2;6;21;14
+"1767";1767864165;6;4;10;1;4;19;14
+"1768";1767865065;5;3;9;1;4;20;14
+"1769";1767865965;5;3;8;1;3;17;15
+"1770";1767866865;5;3;8;1;4;23;15
+"1771";1767867765;3;2;5;0;2;14;15
+"1772";1767868665;3;2;5;0;2;14;15
+"1773";1767869565;2;2;4;0;2;12;15
+"1774";1767870465;2;2;4;0;1;11;16
+"1775";1767871365;1;2;3;0;1;9;16
+"1776";1767872265;2;1;4;0;2;11;16
+"1777";1767873165;1;0;3;0;1;8;16
+"1778";1767874065;2;0;3;0;1;10;17
+"1779";1767874965;2;1;4;0;2;12;17
+"1780";1767875865;2;1;4;0;1;11;17
+"1781";1767876765;3;1;5;0;2;12;17
+"1782";1767877665;1;1;3;0;1;10;17
+"1783";1767878565;1;0;2;0;1;8;18
+"1784";1767879465;1;2;3;0;1;9;18
+"1785";1767880365;2;1;4;0;2;12;18
+"1786";1767881265;2;1;4;0;2;12;18
+"1787";1767882165;1;0;3;0;1;10;18
+"1788";1767883065;1;0;2;0;1;8;18
+"1789";1767883965;2;1;4;0;2;12;18
+"1790";1767884865;3;1;5;0;2;16;18
+"1791";1767885765;2;0;4;0;2;12;18
+"1792";1767886665;2;0;4;0;2;12;18
+"1793";1767887565;3;1;5;0;2;16;18
+"1794";1767888465;4;1;6;1;3;19;18
+"1795";1767889365;5;2;8;1;3;22;18
+"1796";1767890265;4;2;7;1;3;21;18
+"1797";1767891165;6;2;9;1;4;25;18
+"1798";1767892065;12;7;22;5;15;4;18
+"1799";1767892965;12;7;22;5;15;3;18
+"1800";1767893865;16;11;12;13;6;22;18
+"1801";1767894765;15;10;12;14;8;22;18
+"1802";1767895665;24;25;23;15;19;0;18
+"1803";1767896565;24;25;25;20;25;0;17
+"1804";1767897465;24;14;25;11;24;0;17
+"1805";1767898365;25;15;0;13;0;0;17
+"1806";1767899265;25;22;25;6;24;0;17
+"1807";1767900165;25;5;24;8;24;0;17
+"1808";1767901065;25;15;25;16;25;0;17
+"1809";1767901965;24;22;24;2;25;0;17
+"1810";1767902865;24;25;24;15;25;0;17
+"1811";1767903765;24;16;24;15;25;0;17
+"1812";1767904665;24;25;24;7;25;0;17
+"1813";1767905565;24;0;23;4;24;0;17
+"1814";1767906465;24;8;23;25;25;0;17
+"1815";1767907365;24;25;23;7;25;0;16
+"1816";1767908265;24;0;23;21;24;0;16
+"1817";1767909165;24;25;24;12;25;0;16
+"1818";1767910065;25;12;24;13;25;0;16
+"1819";1767910965;25;0;23;19;25;0;16
+"1820";1767911865;24;5;17;11;24;23;16
+"1821";1767912765;25;2;24;11;24;24;16
+"1822";1767913665;24;23;24;4;24;24;16
+"1823";1767914565;24;21;25;4;24;24;16
+"1824";1767915465;24;5;24;16;24;24;16
+"1825";1767916365;24;21;18;4;24;24;16
+"1826";1767917265;24;22;25;16;24;24;16
+"1827";1767918165;25;21;24;4;24;25;16
+"1828";1767919065;24;20;24;4;24;24;16
+"1829";1767919965;25;21;25;4;24;24;16
+"1830";1767920865;24;5;25;11;24;24;16
+"1831";1767921765;24;21;25;11;24;24;16
+"1832";1767922665;25;4;24;17;24;24;16
+"1833";1767923565;24;5;24;4;24;24;16
+"1834";1767924465;24;22;25;17;24;24;16
+"1835";1767925365;24;6;25;4;24;24;16
+"1836";1767926265;25;11;25;4;24;24;16
+"1837";1767927165;21;6;24;16;24;23;16
+"1838";1767928065;0;4;24;11;24;23;16
+"1839";1767928965;0;15;25;23;24;23;16
+"1840";1767929865;7;21;25;23;24;23;16
+"1841";1767930765;18;19;25;11;24;23;16
+"1842";1767931665;0;5;24;23;24;23;16
+"1843";1767932565;13;21;24;4;25;23;16
+"1844";1767933465;14;14;25;16;24;23;16
+"1845";1767934365;25;15;25;23;24;23;16
+"1846";1767935265;25;6;23;23;24;23;16
+"1847";1767936165;0;6;23;2;24;23;16
+"1848";1767937065;0;25;23;12;24;23;16
+"1849";1767937965;25;25;23;12;24;23;16
+"1850";1767938865;25;0;23;12;25;23;16
+"1851";1767939765;25;15;23;1;25;23;16
+"1852";1767940665;0;25;23;24;24;23;16
+"1853";1767941565;25;6;23;2;24;23;16
+"1854";1767942465;25;15;23;7;24;23;16
+"1855";1767943365;24;22;23;8;24;23;16
+"1856";1767944265;25;6;23;8;24;23;16
+"1857";1767945165;25;25;23;7;19;23;16
+"1858";1767946065;23;2;23;24;24;23;16
+"1859";1767946965;17;19;12;2;19;4;16
+"1860";1767947865;4;11;24;5;13;20;16
+"1861";1767948765;11;3;11;1;5;7;16
+"1862";1767949665;6;2;7;1;3;20;16
+"1863";1767950565;9;3;10;1;5;4;16
+"1864";1767951465;5;2;8;1;3;21;16
+"1865";1767952365;5;2;8;1;4;22;16
+"1866";1767953265;4;1;7;1;3;18;16
+"1867";1767954165;4;1;6;1;3;18;17
diff --git a/exec/plot_measures.r b/exec/plot_measures.r
index 2f2427b..357fa5c 100644
--- a/exec/plot_measures.r
+++ b/exec/plot_measures.r
@@ -19,15 +19,16 @@ summary(liste_data)
 print(typeof(liste_data))
 
 # partial_list_data <- liste_data[1:2]
-partial_list_data <- liste_data[3:6]
+partial_list_data <- liste_data[7:8]
 photo <- do.call(rbind, partial_list_data)
 
 max_val_sensor = 254
 photo <- photo %>%
   mutate(across(starts_with("Photo_sensor"), ~ {
-    .x <- sqrt(.x)
-    # .x <- (.x*-1) + max_val_sensor
-    # .x <- as.numeric(scale(.x, center = TRUE, scale = TRUE))
+    # .x <- sqrt(.x)
+    # max_val_sensor = sqrt(max_val_sensor)
+    .x <- (.x*-1) + max_val_sensor
+    .x <- as.numeric(scale(.x, center = TRUE, scale = TRUE))
   }))
 
 photo$time <- as.POSIXct(photo$Epoch)
diff --git a/exec/random_forest_predict.r b/exec/random_forest_predict.r
index 30e5484..d9a3860 100644
--- a/exec/random_forest_predict.r
+++ b/exec/random_forest_predict.r
@@ -5,19 +5,20 @@ library(ggplot2)
 library(lubridate)
 library(dplyr)
 library(randomForest)
+library(suntools)
 
 setwd("~/Documents/PlatformIO/Projects/Robot_Go_West/arduino-photometrics/exec")
 
 # Load
-solar <- read.csv("../data/solar_pos_data/solar_data_2026-01-05_to_2026-01-10.csv", header=TRUE)
-photo <- read.csv("../data/photo_measures/merged_photo_data.csv", header=TRUE)
+# solar <- read.csv("../data/solar_pos_data/solar_data_2026-01-13_to_2026-01-16.csv", header=TRUE)
+photo <- read.csv("../data/photo_measures/arduino_data_package_auto_20260116_094653.csv", header=TRUE)
 
 # Time type changes
-photo$time <- as.POSIXct(photo$Epoch)
+# photo$time <- as.POSIXct(photo$Epoch)
 
 photo <- photo %>%
   mutate(
-    datetime = as.POSIXct(Epoch, origin = "1970-01-01", tz = "UTC"),
+    datetime = as.POSIXct(Epoch, origin = "1970-01-01", tz = "Europe/Paris"),
     
     jour = as.Date(datetime),
     num_jour = as.numeric(format(datetime, "%j")),
@@ -30,8 +31,6 @@ photo <- photo %>%
     cos_hour = cos(rad_hour)
   )
 
-# Transform data to improve learning during the training phase
-solar$sin_azimut <- sin(solar$azimut)
 
 # Same but normalised values are square root to highlight little light variations
 max_val_sensor = 254
@@ -46,22 +45,33 @@ photo <- photo %>%
 photo <- photo %>%
   select(where(~ !all(is.na(.x))))
 
-# select the nearest time raw of the sun position
-max_timestamp = as.integer(max(photo$Epoch))
-min_timestamp = as.integer(min(photo$Epoch))
-elapsed_time = photo$Epoch[4] - photo$Epoch[3] 
-
-filtered_solar <- solar %>%
-  filter(utime > (min_timestamp - elapsed_time) & 
-           utime < (max_timestamp + elapsed_time))
-
-remove(solar)
 
 
-# merge
-binded <- bind_cols(filtered_solar, photo)
+# retreive solar pos
 
-remove(filtered_solar, photo)
+unix_time <- as.numeric(photo$datetime)
+
+lat <- 44.7912
+lon <- -0.6078
+
+coords <- matrix(c(lon, lat), nrow = 1)
+
+positions <- solarpos(coords, photo$datetime)
+
+df_soleil <- data.frame(
+  timestamp = photo$datetime,
+  utime = unix_time,
+  azimut = positions[, 1],
+  elevation = positions[, 2]
+)
+
+
+# Transform data to improve learning during the training phase
+df_soleil$sin_azimut <- sin(df_soleil$azimut)
+
+binded <- bind_cols(df_soleil, photo)
+
+remove(df_soleil)
 
 # Check elapsed time
 binded$gap_time <- abs(binded$utime - binded$Epoch)
diff --git a/exec/sun_pos.r b/exec/sun_pos.r
index 0f721c2..531736e 100644
--- a/exec/sun_pos.r
+++ b/exec/sun_pos.r
@@ -8,8 +8,8 @@ library(lubridate)
 lat <- 44.7912
 lon <- -0.6078
 tz  <- "Europe/Paris"
-d_deb <- "2026-01-05"
-d_fin <- "2026-01-10"
+d_deb <- "2026-01-13"
+d_fin <- "2026-01-16"
 date_debut <- as.POSIXct(d_deb, tz = tz)
 date_fin   <- as.POSIXct(d_fin, tz = tz)
 
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
index d5c9720..9b1d72d 100755
--- a/src/main.cpp
+++ b/src/main.cpp
@@ -15,7 +15,7 @@ uint8_t ledPin = 2, alarm_pin = 19, decTemp = 4, nb_average_measure = 10; // nb
 const uint8_t nbPhotoSensor = 6, nbTempSensor = 1;
 uint8_t analogPin [nbPhotoSensor] = {A0, A1, A2 ,A3 ,A5 ,A6}, schedule = 0, photo_sensor_size = sizeof(uint8_t), temp_sensor_size = sizeof(uint8_t);
 int32_t min_res [nbPhotoSensor] = {128- 30, 160-30, 193-80, 96-10, 323-180, 96-10}; // Manual measurement of personal sensors
-int32_t max_res [nbPhotoSensor] = {2062273, 5554006, 784809, 4755895, 1939035, 289546}; // Manual measurement of personal sensors
+int32_t max_res [nbPhotoSensor] = {2062273-206227, 5554006-555400, 784809-78480, 4755895-475589, 1939035-193903, 289546-28954}; // Manual measurement of personal sensors // less 10 %, there are more résidual light in the measurement working (city context) than the box calibration
 uint32_t time_sec_sum;
 bool winter = true, timestamping = true, photo_sensor = true, temp_sensor = true, awake = true;
 static byte state = true;