int Pot; //Initialise la variable qui va recueillir la valeur du potentiomètre

// Moteur branché sur l'interface 3
int Moteur = 17;

// Valeur pour le moteur (varie entre 0 et 255)
int Valeur_Moteur;

void setup() {

Serial.begin(9600); //Initialise la communication entre le PC et Arduino
pinMode(Moteur, OUTPUT);
}

void loop() {

//Lire la valeur du potentiomètre
Pot = analogRead(6);

//Affiche la valeur du potentiomètre sur le moniteur série
Serial.print("Potentiometre : "); Serial.println(Pot);

// Valeur min du potentiometre
if (Pot < 1)
{
Pot = 0;
}
// Valeur max du potentiometre
if (Pot > 8190)
{
Pot = 8191;
}

//Definir la valeur à envoyer au moteur : 184 => 0 et 873 => 255)
Valeur_Moteur = map(Pot, 0, 8191, 0, 255);

Serial.print("Moteur : "); Serial.println(Valeur_Moteur); //Affiche la valeur du potentiomètre sur le moniteur série

// Envoie de la valeur de sortie au moteur
analogWrite(Moteur, Valeur_Moteur);

delay(200);

}