boutrie.eytan/Rotabator
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boutrie.eytan 2023-06-28 11:24:21 +02:00
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Rotabator.ino
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@ -1,49 +1,44 @@
const int stepPin = 14; int Pot; //Initialise la variable qui va recueillir la valeur du potentiomètre
const int dirPin = 12; // Moteur branché sur l'interface 3
int Moteur = 17;
int customDelay,customDelayMapped; // Defines variables // Valeur pour le moteur (varie entre 0 et 255)
int Valeur_Moteur;
void setup() { void setup() {
// Sets the two pins as Outputs Serial.begin(9600); //Initialise la communication entre le PC et Arduino
pinMode(Moteur, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
digitalWrite(dirPin,HIGH); //Enables the motor to move in a particular direction
} }
void loop() { void loop() {
//Lire la valeur du potentiomètre
Pot = analogRead(6);
customDelayMapped = speedUp(); // Gets custom delay values from the custom speedUp function //Affiche la valeur du potentiomètre sur le moniteur série
// Makes pules with custom delay, depending on the Potentiometer, from which the speed of the motor depends Serial.print("Potentiometre : "); Serial.println(Pot);
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(customDelayMapped);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(customDelayMapped);
Serial.println(customDelayMapped);
// Valeur min du potentiometre
if (Pot < 1)
{
Pot = 0;
}
// Valeur max du potentiometre
if (Pot > 8190)
{
Pot = 8191;
} }
// Function for reading the Potentiometer //Definir la valeur à envoyer au moteur : 184 => 0 et 873 => 255)
Valeur_Moteur = map(Pot, 0, 8191, 0, 255);
int speedUp() { Serial.print("Moteur : "); Serial.println(Valeur_Moteur); //Affiche la valeur du potentiomètre sur le moniteur série
int customDelay = analogRead(6); // Reads the potentiometer // Envoie de la valeur de sortie au moteur
int newCustom = map(customDelay, 0, 8191, 300,3000); // Convrests the read values of the potentiometer from 0 to 1023 into desireded delay values (300 to 4000) analogWrite(Moteur, Valeur_Moteur);
return newCustom; delay(200);
} }