Code potentiometer

Rotabator.ino

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-const int stepPin = 14;
+int Pot; //Initialise la variable qui va recueillir la valeur du potentiomètre
 
-const int dirPin = 12; 
+// Moteur branché sur l'interface 3
+int Moteur = 17;
 
-int customDelay,customDelayMapped; // Defines variables
+// Valeur pour le moteur (varie entre 0 et 255)
+int Valeur_Moteur;
 
 void setup() {
 
-  // Sets the two pins as Outputs
-
-  Serial.begin(115200);
-
-  pinMode(stepPin,OUTPUT);
-
-  pinMode(dirPin,OUTPUT);
-
-  digitalWrite(dirPin,HIGH); //Enables the motor to move in a particular direction
-
+Serial.begin(9600); //Initialise la communication entre le PC et Arduino
+pinMode(Moteur, OUTPUT);
 }
 
 void loop() {
 
-  
+//Lire la valeur du potentiomètre
+Pot = analogRead(6);
 
-  customDelayMapped = speedUp(); // Gets custom delay values from the custom speedUp function
-  // Makes pules with custom delay, depending on the Potentiometer, from which the speed of the motor depends
-
-  digitalWrite(stepPin, HIGH);
-
-  delayMicroseconds(customDelayMapped);
-
-  digitalWrite(stepPin, LOW);
-
-  delayMicroseconds(customDelayMapped);
-
-  Serial.println(customDelayMapped);
+//Affiche la valeur du potentiomètre sur le moniteur série
+Serial.print("Potentiometre : "); Serial.println(Pot);
 
+// Valeur min du potentiometre
+if (Pot < 1)
+{
+Pot = 0;
+}
+// Valeur max du potentiometre
+if (Pot > 8190)
+{
+Pot = 8191;
 }
 
-// Function for reading the Potentiometer
+//Definir la valeur à envoyer au moteur : 184 => 0 et 873 => 255)
+Valeur_Moteur = map(Pot, 0, 8191, 0, 255);
 
-int speedUp() {
+Serial.print("Moteur : "); Serial.println(Valeur_Moteur); //Affiche la valeur du potentiomètre sur le moniteur série
 
-  int customDelay = analogRead(6); // Reads the potentiometer
-  int newCustom = map(customDelay, 0, 8191, 300,3000); // Convrests the read values of the potentiometer from 0 to 1023 into desireded delay values (300 to 4000)
+// Envoie de la valeur de sortie au moteur
+analogWrite(Moteur, Valeur_Moteur);
 
-  return newCustom;  
+delay(200);
 
 }