diff --git a/IDF-ESP.md b/IDF-ESP.md
new file mode 100644
index 0000000..e49792c
--- /dev/null
+++ b/IDF-ESP.md
@@ -0,0 +1,106 @@
+h1. Documentation esp-idf
+
+h2. "Installation esp-idf":https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/linux-macos-setup.html#step-1-install-prerequisites
+
+Pour commencer, il faut installer toutes les dépendances dont on aura besoin :
+
+<pre><code class="shell">
+sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
+</code></pre>
+
+Ensuite, on vérifie que python3 est bien installé avec :
+<pre><code class="python">
+python3 --version
+</code></pre>
+
+Ensuite, on va créer un dossier ou l'on va mettre dans idf :
+
+<pre><code class="shell">
+mkdir -p ~/esp
+cd ~/esp
+git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
+</code></pre>
+
+Ensuite, on installe les dépendances pour l'esp32 : 
+<pre><code class="shell">
+cd ~/esp/esp-idf
+./install.sh esp32
+</code></pre>
+
+Ensuite, on va mettre en place les variables d'environnements :
+<pre><code class="shell">
+. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
+</code></pre>
+
+Et on ajoute un alias dans notre fichier bashrc/zshrc :
+<pre><code class="shell">
+alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
+</code></pre>
+
+Une fois cette commande lancée, une série de commandes va être demandée d'être lancé :
+<pre><code class="shell">
+get_idf
+idf.py build
+idf.py flash
+</code></pre>
+
+h3. "Création d'un projet":https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/linux-macos-setup.html#step-5-first-steps-on-esp-idf
+
+Pour l'exemple, nous allons lancer de base de l'idf espressif hello_world :
+<pre><code class="shell">
+cd ~/esp
+cp -r ~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world .
+</code></pre>
+
+Ensuite, nous allons cibler la carte et si l'on souhaite modifier la configuration de base (ceux-ci n'est pas nécessaire pour le projet hello_world) :
+<pre><code class="shell">
+cd ~/esp/hello_world
+idf.py set-target esp32
+idf.py menuconfig
+</code></pre>
+
+Un menu comme ci-dessous apparait pour modifier la configuration si besoin, mais comme ce n'est pas le cas pour nous, il suffit de quitter en appuyant sur "q" :
+!project-configuration.png!
+
+Une fois toute la configuration effectuée, nous pouvons construire notre projet :
+<pre><code class="shell">
+idf.py build
+</code></pre>
+
+Ensuite flasher la carte :
+<pre><code class="shell">
+idf.py -p PORT flash               # Si le port n'est pas précisé il tentera de se connecter automatiquement sur les ports USB disponibles
+</code></pre>
+
+Pour vérifier que tous a bien marché, on va regarder la sortie :
+<pre><code class="shell">
+$ idf.py -p <PORT> monitor       # Port obligatoire pour cette commande généralement /dev/ttyUSB0
+</code></pre>
+
+Si tout va bien, ceux-ci devraient apparaitre :
+<pre><code class="shell">
+ ...
+    Hello world!
+    Restarting in 10 seconds...
+    This is esp32 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 2 MB external flash
+Minimum free heap size: 298968 bytes
+    Restarting in 9 seconds...
+    Restarting in 8 seconds...
+    Restarting in 7 seconds...
+</code></pre>
+
++Si vous avez une erreur telle que :+
+-port inexistant
+-port introuvable
+
+Il faut lancer cette commande :
+<pre><code class="shell">
+sudo usermod -aG dialout "votre utilisateur"
+</code></pre>
+
+h2. Commandes utiles
+
+<pre><code class="shell">
+idf.py add-dependency esp_wrover_kit           # Ajout de dépendance
+idf.py -p PORT erase-flash                     # Efface le flash de la carte
+</code></pre>
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